Rukundalam frase 'Rukun Iman' merupakan sebuah landasan, dasar atau asas. Kita belum dikatakan sempurna dalam beragama apabila tidak meyakini dan mengamalkan apa yang terkandung dalam rukun Iman yang 6 tersebut. 6 rukun Iman ini memiliki makna yang saling berhubungan. Dengan demikian, kita haruslah mempercayai dan meyakini kesemuanya. Jikakita tidak percaya akan adanya malaikat-malaikat Allah berarti kita belum dikatakan beriman secara sempurna. Iman kepada para malaikat ialah meyakini dengan sepenuh hati dan jiwa raga dengan adanya malaikat yang diciptakan oleh ALLAH SWT, yang mana para malaikat tersebut selalu patuh dan tunduk kepada seluruh perintahnya dalam mengurus Lebihtegas, iman akan malaikat ialah beritikad adanya malaikat yang menjadi perantara antara Allah dengan rasul-rasul-Nya, yang membawa wahyu kepada rasul-rasul-Nya. Di dalam Al-Qur'an banyak ayat yang menyeru kita mengimankan sejenis makhluk yang gaib, yang tidak dapat dilihat oleh mata, tidak dapat dirasa oleh panca indera, itulah makhluk Imankepada kitab terdahulu bukan berarti meyakini semua isi kandungan yang terdapat di dalamnya. Akan tetapi yang dimaksud dengan beriman kepada kitab terdahulu adalah hanya meyakini isi kandungan yang sesuai dengan Al-Qur'an saja. Meskipun demikian kandungan yang tidak sesuai dengan Al-Qur'an tidak berarti salah. .

bagaimana kita dapat meyakini adanya malaikat yang gaib